Намаз

Возмещение умышленно пропущенных намазов

Обязан ли человек возместить умышленно пропущенные молитвы, и если да, то чем это мнение аргументировано? Передается ли от кого-либо мнение о необязательности возмещения преднамеренно пропущенных молитв, и как оно рассматривается богословами?